全自动裝箱機碼垛系統的工作原理是什麽？

自动裝箱機是一兼容性强，可适用不同规格纸箱的裝箱機，将整列的瓶子有效移载到纸箱的上方，根据装箱要求，自动整列通过定位装置保证被包装产品落入纸箱，那么全自动裝箱機碼垛系統的工作原理是什麽？
首先自动裝箱機完成产品的装箱后，进入输送线，产品输送到封箱机中，然后经过另一条输送线，在此输送线线中有一个定位装置也可称定位挡板，此装置和定位板可以完成箱料的旋转和定位，可以让箱料靠一侧定位，然后输送到缓冲区，缓冲区上方为碼垛機器人，机器人通过机械手将箱料整体提升垂直提升，再水平运行，以躲避安全通道，经过安全通道后垂直放置在码垛区，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成码跺后，由叉车将其叉走，在放置空闲码盘。

 

其次纸箱碼垛機器人可完成重物抓取，搬运，翻转，对接，微调角度等三维空间移载动作，为物料上下线和生产部品组装提供极理想的搬运和组装工具。上下料碼垛機在降低作業勞動強度提供物料安全搬運的同時，也可滿足特殊環境如防爆車間、人員無法進入的危險場所提供系統解決方案。配合各種非標夾具，機械手可以實現起吊各種形狀的工件，使負載達到零重力的漂浮狀態，操作者可以很輕易將負載起降，移動，旋轉，前傾和側翻等。並把負載快速，准確放置在預先設定的位置，利用它一個人就能得心應手地操作原來幾個人才能搬動的物品。